米擒默咄见隋军弓箭太过犀利，而他们简易的皮甲和木盾又挡不住箭，族人们这么冲上去，简单就是跟送死没有什么分别；再这样下去，不一刻时间就要全军覆灭了，他也顾不上拓跋宁丛的军令，大声喊道：“撤退！”
其实无须他叫喊，羌兵早已吓得魂飞魄散，纷纷调头逃命，当他们听到撤退的号角声，立即如潮水一般退去。
拓跋宁丛心中大怒：“才三轮箭矢就要撤退了，这种军队还有何用？”
他厉声大喝道：“执法军上，谁敢撤退，斩杀无赦！”
拓跋宁丛熟悉隋军的套路，也在战前安排好五百名刀斧手，专门督促军队进攻，他们听到命令，便列队上前，挡住了败兵退路，挥动武器向便杀，顿时接连斩杀了数十人。
米擒默咄万般无奈，只得大吼道：“继续进攻！”
败兵被虎视耽耽的刀斧手压阵，只得调头又再次向营门发起进攻。
拓跋宁丛看了一会儿，摸清了隋军的底细，随即喝令道：“放箭，压住隋军弓箭手！”
数千名羌兵弓箭手飞奔上前，一起向营门放箭，密集的箭矢如乌云一般向城头射去。
“举盾！”亲自指挥这场战役的杨集一声大喊，一千名刀盾兵纷纷举起大盾，密集的箭矢从头顶掠过，俨如冰雹一般噼噼啪啪击打在挂牌之上，尽管刀盾兵准备充分，可是密集的箭雨还是让百多名士兵不幸被箭矢射中，好在将士们身穿铁甲、羌兵的弓箭威力又不如隋军的大，倒是没有人阵亡。
隋军士兵迅速适应敌军密集箭矢，他们躲在大盾后，利用盾牌和栅栏上的挡板缝隙向外放箭，城下汹涌而来的敌军再次遭到大箭的无情射击。
不过隋军的反击尽管十分犀利，但羌兵也被激发了心中的野性，他们在箭矢的掩护和压制下，还是逐渐接近了营门。
拓跋宁丛的军队虽然没有携带什么攻城武器，但军营本身没有护城河，又来不及挖掘战壕，这对于羌兵而言是攻入营中的捷径，只要抢了抽调点的营门，他们的大军就能杀入营内，与隋军展开肉搏。
米擒默咄的军队终于杀到营门之前，他们士兵分为两队，一队负责从正面吸引箭矢，一队从侧面杀向营门旁边的栅栏，企图攻破栅栏，然后从侧面杀向隋军弓箭手。
隋军弓箭手见到敌军靠近，十分娴熟的把弓箭换成了射程短、威力大的连弩，平射的弩箭在近处射击，其杀伤力较之弓箭尤甚几分，他们几乎不用瞄准，就能将密密麻麻的敌军射倒一片，连续不断的弩箭使营门附近的羌兵死伤惨重，尸体堆积，鲜血汇成几条小溪向营前斜城流淌。
这时，站在远处观战的费听隆忍不住低声提醒拓跋宁丛：“米擒首领手下死伤大半，可以派兵增援了。”
拓跋宁丛眼看着手下军队攻城死伤惨重，他阴阴一笑，向幼子拓跋伏虎令道：“率领那五千名渭州杂兵从右侧进攻。”
五千名渭州杂兵是他以个人威望拉来的各路马贼，之所以没有事先派这些人上阵，一是想看隋军的实力，二是避免口实，如今他的人已经即将接近了隋军大营，并付出了惨重的伤亡，这些渭州马贼首领也没什么好说的了。
命令下达，五千名渭州来源复杂的马贼冲顿时一哄而上，与米擒默咄的两支军队形成箭头之势，朝着三个方向发起了进攻。
有了这些人的吸引，米擒默咄军队的压力为之大减，冲锋的速度也快了许多，他们杀到了栅栏之前，利用手中战刀拼命的砍伐栅栏前的鹿角。
蹲守在后面的隋军士兵一起起身，举弩向敌军射击，箭矢如狂风暴雨一般，将正在砍鹿角的羌兵射杀得措手不及，惨叫声响彻一片。
米擒默咄此时已经带着部落精兵杀了上来，他大声说道：“盾牌迎上去。”
四百多名精兵举盾冲了上去，帮助砍伐鹿角的同伴挡箭。鹿角只有两层，很快就被羌兵砍出了一个大豁口，接着又砍向栅栏的绳索、拆除栅栏，营门左侧告破在即，负责这一片区域的独孤平云挡在一个豁口之前，抡起一把拍刃（陌刀），以强横之力向密集的敌军盾牌迎面扫去，只听到一片碎裂声大响，盾牌和骨头都被他砸得粉碎，十几名敌军被砸倒在地。
独孤平云亦是一个拥有悍将之姿的少年武将，随着年岁的增长，力气与往日不可同日而言，此时又见军营即将告破，整个人的潜力仿佛都暴发出来了一般，他大发神威的挥舞拍刃在人群中横冲直撞，杀得敌军脑浆迸裂、骨头折断，一片片敌军就像被割倒的麦子倒地上，杀向缺口的敌军很快被他砍了几十个，一个个死状奇惨，要么破为两半，要么被斩下手臂、头颅，更惨的是被腰斩的人尚未死透，上半截尸体还在哀号不已。
他这份凶悍之气，就连隋军士兵都看呆了。
羌兵更是被吓得魂飞魄散，嘶声惨叫着拼命后退，互相践踏向后退，片刻之间，这个缺口便逃得干干净净，坚固的盾阵也崩塌了。
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