西汉昌邑王墓是一座典型的汉代墓葬，其墓室是在山岩中开凿而成，全长70米，最宽处7.1米，最深处11.9米。墓葬结构包括前室、后室和墓道，墓门朝向东方。前室呈横长方形，后室则呈竖长方形，室顶以木料铺盖，并且上面有高大的夯筑封土堆。虽然棺椁和尸骨已经腐朽，但随葬品却十分丰富。
在墓道中，有一辆驷马安车作为随葬品。前室则摆放着铜器、鼎、豆、洗、勺、舟以及大量的漆器。后室的棺内陈放着玉璧、璋、佩、塞以及铜铁质兵器、漆奁、竹笥等物品。此外，棺外东端还有铜豆、镞和铁斧等随葬品。北边箱子里有铜锤、钫、罐、缶、釜、炉、灯、盘和陶器等，而南边箱子则有铜驽机、镞、铤和铁斧等物品。后壁二层台上还放置有铜臼杵、擂石、擂盘等制药工具。
根据墓葬的形制和随葬品，结合相关文献记载，推测墓主可能是西汉武帝的少子昌邑王刘髆。而在墓北1500米的金山南侧，还有一座未使用的大型崖洞，这可能与西汉昌邑废王、海昏侯刘贺有关，可能是他的预造墓。
西汉昌邑王墓是衡水市饶阳县的重要历史文化遗产，对于研究汉代墓葬制度、随葬品习俗以及地方历史文化等方面都具有重要意义。同时，该墓也是一处具有很高旅游价值的景点，吸引了大量游客前来参观和探索。在参观时，游客可以深入了解汉代的历史文化和地方风情，感受古人的智慧和匠心独运。
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