第一类是性格豪爽的草莽英雄。
他们大多出身在社会底层，对黑暗社会早已满腔怒火，一触即发，只要遇到适当的机会，以一些突发事件为导火线，点燃他们心中的怒火，便义无反顾一往无前奔上梁山。
表现了极大的主动性和积极性，如李逵、鲁智深、阮氏三雄等。
第二类是如宋江、林冲、杨志、武松、柴进等人，他们虽然对统治阶级有不满，同情被压迫人民。
但或因出身高贵，顾念“清白”身世，不肯落草;或有较好的地位，留恋小康生活，不愿铤而走险。
或因“忠孝”思想束缚，不肯“犯上作乱”，因此一定要被统治阶级逼得走投无路，而且还要经过一番严重的思想斗争，才被动地被逼上梁山。
第三类人物，或是出身大地主、大富豪之家，或是身居要职，是统治阶级中的重要人物，他们以消灭农民义军为己任，但是在与农民起义军的搏斗中被打败、被俘虏，被客观形势逼得无路可走，又为宋江等人的“义气”感动，只好“暂居水泊，等待招安”。
他们是被拖上梁山的。他们加入义军，一方面壮大了义军声势，另一方面也带来了消极因素，加速了这个英雄群体的解体。
如卢俊义、秦明、关胜、呼延灼等。
但还是要说明，《水浒传》继承宋元话本的优良传统，以平民百姓为作品的主人公，小说虽然仍是歌颂英雄，叙写重大的政治军事斗争。
但与《三国演义》相比，却有很大的不同。
因为它把出身农民、渔民、城市平民的下层人物作为英雄来歌颂，把他们放在主人公的位置，即使出身高贵的柴进、花荣等人，也把他们平民化了。
《水浒传》包罗了社会各阶层的人物，上至帝王将相，下至渔民屠夫，和尚道士，小贩小偷，市井无赖，妓女虔婆等，人物角色比《三国演义》要丰富得多。
而且《水浒传》里的英雄人物是古代英雄人物与农民、市民阶层理想人物相结合的产物。
《水浒传》所描写的草莽英雄，一方面继承了古代英雄勇和力的象征，不过他们征服的对象不是自然界，而是人类社会的奸贼。他们具有蔑视统治阶级权威，蔑视敌人的武力，具有战胜敌人的豪迈气概。
另一方面，他们体现了下层劳动人民的道德理想。
他们性格直率、真诚。
总是把自己的内心世界、自己的个性赤裸裸地和盘托出，不受敌人的威胁利诱，不计较个人的利害得失。
对统治阶级无所畏惧，甚至对皇帝也说些大不敬的话，对自己的领袖也不曲意逢迎而敢于直率批评，性格豪爽，不为礼节所拘。
他们“任天而行，率性而动”，体现了与封建理学相对立的“童心”。
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